( θa,n ;Y n (ˆθn θ 0 ), a=1,...,d, J n

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "( θa,n ;Y n (ˆθn θ 0 ), a=1,...,d, J n"

Transkriptio

1 2.4.2 Asymptoottie ormaalisuus Ku SU estimaattori tarketuvuus o todettu, voidaa asymptoottie ormaalisuus osoittaa käyttäe pistemäärä Taylori kehitelmää tai väliarvolausetta. Tämä vaatii uskottavuusfuktio toiste derivaattoje olemassaolo, joka seuraa malli oletetusta sääöllisyydestä (ks. jakso 2.3. Keskeie elemetti SU estimaattori asymptoottise ormaalisuude osoittamisessa o äistä ehdoista seuraava pistemäärä martigaaliomiaisuus(ks. Lause 2., joka sopivi lisäehdoi mahdollistaa martigaalie KRL:ee soveltamise(ks. Lause.6. Merkitää jällee s (θ;y = l (θ;y / θ ja s a, (θ;y = l (θ;y / θ a (a =,..., d. Selvyyde vuoksi osoitetaa myös jakauma idetifioiva parametriarvo odotusarvo- ja kovariassioperaattoreissa ja lisätää havaitoje lukumäärä havaittuuiformaatiomatriisiijafisheriiformaatiomatriisiielii (θ=e θ [J (θ;y ] = E θ [ 2 l (θ;y / θθ ]. Kuteedellisessäjaksossa,oudattaaaieistoavastaava svy malliaf Y (y ;θ 0. Liialliste tekiste tarkasteluje välttämiseksi oletetaa, että parametriavaruus Θ R d oavoijakoveksi. Useamuuttujafuktioväliarvolauseestasaadaa tällöiyhtälö 9 s a, (ˆθ ;Y =s a, (θ 0 ;Y + θ s a, ( θa, ;Y (ˆθ θ 0, a=,...,d, jossavälipisteelle θ a, =c aˆθ +( c a θ 0, 0 c a,pätee θ a, θ 0 ˆθ θ 0 (a=,...,d. Koska s (θ;y / θ ohavaituiformaatiomatriisij (θ;y = 2 l (θ;y / θ θ a.rivi,voidaaedelläesitetytyhtälötkootayhtälöksi s (ˆθ ;Y =s (θ 0 ;Y J ( θ ;Y (ˆθ θ 0, (2.7 jossamatriisi J ( θ ;Y a.rivioyhtäkuimatriisij ( θa, ;Y a. rivi(elimatriisij ( θ ;Y eririveilläoerivälipisteet. KoskaSU estimaattoriolemassaolo oletetaa,os (ˆθ ;Y =0ja,josmatriisi J ( θ ;Y oletetaaepäsigulaariseksi, saadaa edellee yhtälö (ˆθ θ 0 =( J ( θ ;Y s (θ 0 ;Y. (2.8 Tehtävää o perustella suoritettu matriisi käätämie ja osoittaa, että yhtälö oikea puoli kovergoi jakaumaltaa kohti multiormaalista satuaisvektoria. Tarkastellaa esi yhtälö(2.8 oikea puole esimmäistä tulotekijää. Yhtälöstä(2.2 ähdää,että J ( θa, ;Y ootoskeskiarvo,jotesopiviehdoisiihevoidaa soveltaa SLL:ia. Argumeti θ a, satuaisuude vuoksi joudutaa käyttämää havaittua iformaatiota koskevaa tasaista SLL:ia(ks. Lause.5. Koska määritelmä mukaae θ [J (θ;y ]=I (θ,oluotevaaolettaa J p (θ;y Ī(θ tasaisestijoukossaθ, (2.9 9 Jos d: muuttuja fuktio f :Θ Ro derivoituva, ii merkiällä f(θ/ θ tarkoitetaa osittaisderivaatoistamuodostettuavaakavektoria f(θ/ θ =[ f(θ/ θ f(θ/ θ d ]( d. 24

2 jossa Ī(θ määritellää raja-arvoa(ks. (2.3 lim I (θ= lim i= ] E [ 2 θ θ logf i (Y i ;θ =Ī(θ, θ Θ. (2.20 Tässä raja-arvo olemassaolo oletetaa samoi kui se jatkossa tarvittava jatkuvuus japositiivisdefiiittisyys(jasiteepäsigulaarisuuspisteessäθ 0. Kute Lausee 2. jälkee todettii, yhtälö (2.8 oikealla puolella oleva pistemääräs (θ 0 ;Y = i= u i(θ 0 ;Y i omartigaalija,kumd joou i (θ 0 ;Y i, i, oletetaa toteuttava Lausee.6 ehdot(i ja(ii, saadaa s (θ 0 ;Y d N ( 0,Ī(θ 0. (2.2 Tässä asymptoottise jakauma kovariassimatriisi perustuu malli oletetusta sääöllisyydestäseuraavaatulokseecov θ0 [ /2 s (θ 0 ;Y 0 ] =I (θ 0 (ks. (2.5ja jo tehtyy oletuksee(2.20. (Huomaa myös, että Lausee.6 oletetuste voimassa ollessa I (θ 0 kovergoi. EsitykseyksikertaistamiseksijamyöskoskaLauseessa.6 esitety KRL: asemesta voi olla mahdollista soveltaa muitaki KRL:ta, otetaa pistemäärä asymptoottie ormaalisuus(2.2 seuraavassa oletukseksi. Edellä esitettyje valmisteluje jälkee SU estimaattori asymptoottise ormaalisuude toteamie ei ole hakalaa. Lause 2.3. Olkoo f Y (y ;θ, θ Θ, sääöllie malli ja parametriavaruus Θ avoi ja koveksi. Oletetaa, että kovergessit(2.9,(2.20 ja(2.2 pätevät ja että raja-arvoī(θopositiivisestidefiiittijajatkuvapisteessäθ 0. JosSU estimaattori ˆθ olisäksitarketuva,ii (ˆθ θ 0 d N( 0,Ī(θ 0. Lisäksipätee J (ˆθ ;Y p Ī(θ 0. Siirretää todistus jakso loppuu, mutta todetaa tässä pääidea, joka perustuu Seurauksee.2(tai Lauseesee.4 ja Lauseesee.5. Viimeksi maiitu lausee ja tehtyje oletuste avulla ähdää, että yhtälö(2.8 oikealla puolella oleva tulo asymptoottistajakaumaajohdettaessamatriisi J ( θ ;Y voidaakorvatamatriisillaj (θ 0 ;Y,mikäjälkeetulosseuraaoletuksistajaSeurauksesta.2. Lause 2.3 kattaa tilastollise päättely kurssilla esitety iid tapaukse, jossa matriisi Ī(θ 0 paikalla o yksittäise havaio Fisheri iformaatio. Kovergessi (2.20 perusteella Ī(θ 0 voidaa tulkita keskimääräiseksi Fisheri iformaatioksi ja lausee tulos voidaa esittää myös merkiällisesti ( ˆθ N θ 0,I (θ 0. as Edellä saotu perusteella voidaa Lausee 2.3 tulkita osoittava SU estimaattori asymptoottise täystehokkuude. 25

3 Lausee jälkimmäise tulokse(ja Lausee. mukaa asymptoottise jakauma kovariassimatriisiī(θ 0 tarketuvaestimaattorisaadaakäätämälläskaalattu havaittuiformaatiomatriisi J (ˆθ ;Y. TätätulostavoidaakäyttääSU estimaattoriˆθ kompoettiekeskivirheidelaskemisessa(ks. tilastollisepäättely kurssi ja seuraavassa jaksossa tarkasteltavissa Waldi testeissä. Lausee 2.2 tarketuvuustulokse tapaa myös Lausee 2.3 merkitys o oletuste yleisluoteisuude vuoksi pitkälti periaatteellie. Kokreettisissa tilateissa oletetut kovergessit täytyy tarkistaa käyttäe tarkasteltava malli erityispiirteitä ja oletuksia. Aiva kute Lausee 2.2 tapauksessa, o tasaista SLL:ia koskeva kovergessi(2.9 tässä suhteessa yleesä hakali. Tämä kurssi kaalta tekisiä yksityiskohtia oleaisempaa o kuiteki ymmärtää SU estimaattori asymptoottise ormaalisuude todistamisessa käytettävät perusideat iide toimimie tapauksissa, joissa havaiot eivät ole riippumattomia ja samoi jakautueita. Maiittakoo Lausee 2.3 oletuksista vielä, että parametriavaruude avoimuutta ja koveksisuutta ei välttämättä tarvita, mutta(toisi kui tarketuvuude tapauksessa vaatii edellä sovelletu väliarvolausee toimivuus, että todellie parametriarvoθ 0 oparametriavaruudesisäpiste. Tämäeiolekaikissatapauksissaaivaharmitooletus. Esimerkiksiyhtälö(2.3määrittelemämallivirhetermieη j jakaumatriippuvatvariassiparametristaω 2,jostaoletetaaω 2 0. Reuapisteω 2 =0 o mahdollie ja määrittelee hypoteesi, joka testaamisesta ollaa usei kiiostueita. Esimerkiksi Waldi testissä tarvitaa tällöi SU estimaattori asymptoottie jakauma ollahypoteesi ω 2 = 0 voimassa ollessa, mutta tätä ei saada Lauseesta 2.3 eikä muustakaa vastaavasta lauseesta, sillä asymptoottise jakauma tiedetää oleva ei-ormaalie. O myös useita testaustilateita, joissa Fisheri iformaatiomatriisi ei ole ollahypoteesi voimassa ollessa positiivisesti defiiitti, mikä johtaa tavaomaisesta poikkeavaa(asymptoottisee estimoiti- ja testiteoriaa. Lausee 2.3 todistus: Osoitetaa esi, että matriisi J ( θ ;Y kovergoi stokastisestikohtimatriisiaī(θ 0. Koskamatriisi J ( θ ;Y a.rivioyhtäkui matriisij ( θa, ;Y a. rivi,riittääosoittaa,että J p ( θa, ;Y Ī(θ 0, kaikillaa=,...,d. ( Välipistee θ a, todettiiedellätoteuttava θ a, θ 0 ˆθ θ 0,joteSU estimaattoriˆθ oletetustatarketuvuudestaseuraa θ a, θ 0 0taiyhtäpitävästi p p θa, θ0. Tulos ( seuraa tästä, oletuksesta (2.9 ja Lauseesta.5. O selvää, ettäkorvaamalla θ a, SU estimaattorillaˆθ voidaasamallatavallaperustellalausee jälkimmäieväite J (ˆθ ;Y Ī(θ p 0. Edellä todetusta tuloksesta J p Ī(θ0 ( θ ;Y ja matriisi Ī(θ 0 epäsigulaarisuudesta seuraa ( J p Ī(θ0 ( θ ;Y 26

4 (ks. Seuraus.2 ja se jälkeie keskustelu. Käyttäe tätä ja oletusta(2.2 kehitelmässä(2.8 saadaa Seuraukse.2(i perusteella (ˆθ θ 0 Ī(θ d 0 Z, Z N ( 0,Ī(θ 0. ( Lauseeesimmäieväiteseuraatästä,silläĪ(θ 0 Z N 0,Ī(θ 0 multiormaalijakaumalieaarisuusomiaisuudeojalla Uskottavuusfuktioo perustuvia testejä Tarkastellaa(todellisee parametriarvoo liitettyä lieaarista ollahypoteesia H 0 :Aθ 0 =c, (2.22 jossa matriisi A (q d ja vektori c (q ovat tuettuja ja A: aste o q eli r(a=q. VaihtoehtoiehypoteesioAθ 0 c Waldi testi Waldi testi perustuu edellisessä jaksossa tarkasteltuu rajoittamattomaa SU estimaattoriiˆθ,jokaoletetaatoteuttavalausee2.3tulos. Elleitarvettaole,jätetää havaitoje lukumäärä yksikertaisuude vuoksi pois SU estimaattorista ja eräistä muistakimerkiöistä. WalditestisuureperustuuerotukseeAˆθ c. Koskaˆθo parametriθ 0 tarketuvaestimaattoririippumattasiitäokoollahypoteesitosivai ei, saa Aˆθ c tyypillisesti pieiä arvoja, ku ollahypoteesi o tosi ja suuria arvoja, ku ollahypoteesi ei ole tosi. Oletetaa, että ollahypoteesi o voimassa, jolloi (Aˆθ c = A (ˆθ θ 0 ja Lauseide.3 ja 2.3 sekä multioraalijakauma lieaarisuusomiaisuude perusteella ( d (Aˆθ c Z, Z Nq 0,AĪ(θ 0 A. Testisuuretta varte tarvitaa asymptoottise jakauma kovariassimatriisille tarketuvaestimaattori,joksikelpaalauseide2.3ja.ojallaa( J (ˆθ;YA. Käyttäe Seurausta.2(iii ja edellä esitettyä asymptoottista jakaumatulosta saadaa Walditestisuure(supistae :tja pois W=(Aˆθ c [A(J (ˆθ;Y A ] (Aˆθ c d χ 2 q. (2.23 TestisuureWmittaaluotevastierotukseAˆθ csuuruutta. Käytäössätestiä sovelletaalaskemallaapproksimatiivie arvo =P H {W W(y} P { χ 2 q W(y }, jossa χ 2 q o χ 2 q jakaumaa oudattava satuaismuuttuja ja W(y o (satuaise testisuuree W aieistosta laskettu arvo. Jos testisuuree tarkka jakauma tuetaa, 20 Multiormaalijakauma lieaarisuusomiaisuudella tarkoitetaa tulosta Z N(µ,Σ AZ N(Aµ,AΣA. 27

5 käytetää sitä arvo laskemisessa. Yksikertaisimpia malleja lukuu ottamatta tarkkaa jakaumaa ei kuitekaa yleesä tueta. Waldi testisuureee asymptoottie jakauma ei muutu, jos havaitu iformaatiomatriisipaikallakäytetääjotaitoistamatriisiī(θ 0tarketuvaaestimaattoria. Kute pistemäärä asymptoottista ormaalisuutta (2.2 perusteltaessa todettii, pätee s (θ 0 ;Y = i= u i(θ 0 ;Y i, jossa u i (θ 0 ;Y i, i, o MD joo ja site korreloimato. Tästä ja yhtälöistä(2.5 seuraa E[ s(θ 0 ;Y s(θ 0 ;Y ] = i= E [ u i (θ 0 ;Y i u i (θ 0 ;Y i ] = I (θ 0 Ī(θ 0, kuoletetaaoletukse(2.20kovergessi. TämäperusteellamatriisiĪ(θ 0 voidaa estimoida luotevasti myös käyttäe s. ulkotulomatriisia M (ˆθ;Y= u i (ˆθ;Y i u i (ˆθ;Y i. i= Tämä estimaattori tarketuvuus ei kuitekaa seuraa Lausee 2.3 oletuksista. Lauseesta.5 ähdää, että riittävä lisäoletus o(vrt. oletus(2.9 M (θ;y Ī(θ p tasaisestijoukossaθ. (2.24 Jotkut uskottavuusfuktio maksimoiissa käytettävät umeeriset meetelmät hyödytävät ulkotulomatriisia log uskottavuusfuktio Hesse matriisi J (θ;y asemesta. Tällöi ulkotulomatriisia o luoteva käyttää myös Waldi testisuureessa. Toisi kui Hesse matriisi o ulkotulomatriisi aia positiivisesti defiiitti. Moimutkaisissa estimoititehtävissä molemmat matriisit lasketaa yleesä umeerisia derivaattoja käyttäe. Waldi testi voidaa yleistää epälieaarisille hypoteeseille h(θ 0 =0, (2.25 jossafuktioh:θ R q ojatkuvastiderivoituvajaq dderivaattamatriisih(θ= [ h a (θ/ θ b ], a =,...,q, b =,...,d, toteuttaa r(h(θ 0 = q. Edellä tarkasteltu lieaarie hypoteesi saadaa erikoistapauksea valitsemalla h(θ = Aθ c. Tässä tapauksessawalditestisuureoluetevaaperustaasuureeseeh(ˆθ.käyttäeusea muuttujafuktioväliarvolausettakompoeteittaifuktioihih a (θ(a=,...,q voidaa jaksossa. esitetty deltameetelmä yleistää ja todeta, että ollahypoteesi voimassa ollessa as h(ˆθ =H(θ 0 (ˆθ θ 0, jossa merkitä tarkoittaa, että vase ja oikea puoli kovergoivat jakaumaltaa kohti samaa rajajakaumaa. Tästä ja edellä lieaariselle hypoteesille esitetystä päättelystä saadaa Waldi testisuuree yleistys(yksityiskohdat jätetää tehtäväksi W=h(ˆθ [H(ˆθJ (ˆθ;YH(ˆθ ] h(ˆθ d χ 2 q, jossahavaituiformaatiomatriisij (ˆθ;Ypaikallavoidaavaihtoehtoisestikäyttää ulkotulomatriisia M (ˆθ;Y. Käytäössä testaus sujuu samaa tapaa kui edellä lieaarise hypoteesi tapauksessa. 28

6 2.5.2 Rao pistemäärätesti Rao pistemäärätesti perustuu ollahypoteesi huomioo ottavaa rajoitettuu SU estimaattorii θ,jokamaksimoiuskottavuusfuktioehdollaaθ=cjatoteuttaasite A θ=c. Tarkastellaaesihiematätäestimaattoriasiällää. KoskamatriisiA (q d o astetta q, voidaa ollahypoteesille(2.22 johtaa lieaarialgebraa käyttäe yhtäpitävä esitys(yksityiskohdat jätetää tehtäväksi θ 0 =Bδ 0 +e, (2.26 jossamatriisib (d (d qjavektorie(d ovattuettujajaδ 0 ((d q o tutemattoma parametri δ todellie arvo. Matriisi B o lisäksi astetta d q ja toteuttaa AB = 0, mikä voi ähdä kertomalla yhtälö(2.26 vasemmalta matriisilla A ja vertaamalla tulosta ollahypoteesii(2.22. Toisaalta, kertomalla yhtälö(2.26 vasemmaltamatriisilla(b B B jaratkaisemallaδ 0 saadaaδ 0 =(B B B (θ 0 e. Tästäähdää,ettäparametriδsaaarvojajoukossa ={δ:δ=(b B B (θ e, θ Θ}. Merkitsemällä L (r (δ;y=l(bδ+e;yvoidaaedelläsaotustapäätellä, että rajoitettusu estimaattio θ=b δ+e,jossa δsaadaamaksimoititehtävä L (r ( δ;y=max L(δ;y δ ratkaisua. Edellisissä jaksoissa esitettyjä tuloksia voidaa soveltaa myös estimaattorii δ jatodetaerityisestisetarketuvuusjaasymptoottieormaalisuus. Rajoitetu SU estimaattori θ vastaavat omiaisuudet voidaa johtaa tästä käyttäe yhtälöä θ=b δ+e. Tarketuvuus,jotaseuraavassakäytetää,saadaamyössuoraa Lauseesta 2.2, ku parametriavaruus määritellää uudellee korvaamalla Θ joukolla {θ Θ:Aθ=c}. Raotestiideaotutkiapoikkeaakos( θ;y= l( θ;y/ θ liikaa ollasta. Tätä voidaa motivoida seuraavasti. Tarketuvuude ojalla voidaa vapaa ja rajoitetu SU estimaattori odottaa oleva ollahypoteesi voimassa ollessa lähellä todellista parametriarvoaθ 0 jasitelähellätoisiaa. KoskavapaaSU estimaattoriˆθtoteuttaa uskottavuusyhtälötelis(ˆθ;y=0,voidaaollahypoteesivoimassaollessaodottaa, ettäs( θ;yomyös lähellä ollaa. Josollahypoteesieiolevoimassa,eiolemitää syytämiksiäikävisi,jotepistemääräs( θ;y suurie arvojevoidaatulkita viittaava ollahypoteesi virheellisyytee. Tarkastellaa yt (satuaise pistemäärä s( θ;y asymptoottista jakaumaa olettaeollahypoteesi. Koska θ θ 0 =B( δ θ 0,voidaakäyttääväliarvolausetta samaa tapaa kui yhtälöa(2.7 johdettaessa ja osoittaa kehitelmä s( θ;y=s(θ 0 ;Y J ( θ;y ( θ θ0 =s(θ 0 ;Y J ( θ;y B( δ δ0, jossa J ( θ;y määritellääkuteyhtälössä(2.7käyttäerajoitettuasu estimaattoria θ vapaasu estimaattoriˆθ paikalla. Kertomallaedelläesitettypistemäärä s( θ;yesitysvasemmaltamatriisilla jaottamallahuomiooideti- A J ( θ;y teettiab=0saadaa A ( J ( θ;y ( s( θ;y=a J ( θ;y 29 s(θ 0 ;Y.

7 Oikealla puolella /2 s(θ 0 ;Y d N(0,Ī(θ 0 oletukse (2.2 ojalla ja aiva kutelausee2.3todistuksessa ( J p Ī(θ0 ( θ;y ja( J ( θ;y p Ī(θ 0. KäyttäeLausetta.4(taiSeurausta.2(ivoidaasitepäätellä,että ( A J ( θ;y s( θ;y Z, d Z N q (0,AĪ(θ 0 A. Kute Waldi testisuuree tapauksessa päädytää tästä edellee testisuureesee S=s( θ;y J ( θ;y A [ AJ ( θ;y A ] AJ ( θ;y s( θ;y d χ 2 q. (2.27 Rao testisuureella o site sama asymptoottie jakauma kui Waldi testisuurella, jote approksimatiiviset arvot lasketaa myös samalla tavalla. Havaitu iformaatiomatriisij ( θ;ypaikallavoidaavaihtoehtoisestikäyttääulkotulomatriisia M ( θ;y. Rao testi voidaa yleistää tyyppiä (2.25 oleville epälieaarisille hypoteeseille. Meemättä yksityiskohtii todetaa vai, että samaa tapaa kui Waldi testissä saadaa testisuure korvaamalla testisuuree(2.27 lausekkeessa matriisi A derivaattamatriisilla H( θ. Erityisesti epälieaariste rajoitteide tapauksessa perustetaa rajoitettu SU estimoiti usei Lagrage kerroimeettelyy eli maksimoidaa fuktio l(θ,λ;y=l(θ;y+λ h(θ, jossavektoriλ=[λ λ q ] sisältäälagragekertoimet. Derivoimallaθ:suhtee ja asettamalla osittaisderivaatat ollaksi saadaa yhtälö θ l(θ,λ;y=s(θ;y+h(θ λ=0 Sijoittamallatässäθ= θjakertomallavasemmaltamatriisilla [H( θj ( θ;y H( θ ] H( θj ( θ;y (q d päädytää λ: suhtee ratkaisuu λ= [H( θj ( θ;y H( θ ] H( θj ( θ;y s( θ;y. KorvaamallatestisuureeSlausekeessa(2.27AmatriisillaH( θjakäyttämällävektori λlausekettaähdää,ettätestisuureesyleisellelausekkeellesaadaavaihtoehtoie esitys S= λ H( θj ( θ;y H( θ λ. Tämä selittää miksi Rao testiä kutsutaa myös Lagrage kerroitestiksi. 30

8 2.5.3 Uskottavuusosamäärätesti Uskottavuusosamäärätestissä verrataa malli uskottavuusfuktio arvoja vapaa SU estimaati ˆθ ja rajoitetu SU estimaati θ määrittämissä pisteissä. Testisuure esitetää yleesä muodossa [ ] LR=2 l(ˆθ;y l( θ;y. (2.28 Uskottavuusfuktio tulkita huomioo ottae o ituitiivisesti selvää, että suuret testisuuree arvot todistavat ollahypoteesia vastaa. Uskottavuusosamäärätesti asymptoottie jakauma voidaa johtaa käyttäe toise astee Taylori kehitelmää. Yksityiskohdat ovat algebrallisesti hiema mutkikkaat, jote seuraavassa tarkastellaa erikoistapausta, jossa ollahypoteesi määrää parametriarvoθ 0 täysieliollahypoteesimukaaθ 0 =c. Tällöi [ ] LR = 2 l(ˆθ;y l(c;y = 2s(ˆθ;Y (ˆθ c+(ˆθ c J ( θ;y(ˆθ c, jossa välipiste θ toteuttaa θ c ˆθ c. Koska s(ˆθ;y = 0, voidaa vapaa SU estimaattori ˆθ tarketuvuutta käyttäe päätellä kute Waldi testi tapauksessa(tai Lausee 2.3 todistuksessa, että ollahypoteesi voimassa ollessa LR as =(ˆθ c J (ˆθ;Y(ˆθ c d χ 2 d. Yleise ollahypoteesi(2.22 tai(2.25 tapauksessa edellä esitetty asymptoottie approksimaatio toimii edellee, mutta c: paikalle tulee rajoitettu SU estimaattori θ. Tällöi jatko sujuu kehittämällä pistemääräfuktiota väliarvolausee avulla, jolloisaadaaapproksimaatioˆθ θ as =J ( θ;y s( θ;y(ks. (2.7,kuθ 0 :paikalle paaa θ. Tästä saadaa edellee yhteys Rao testii. Kute edellä viitattii, mutkistuu asymptoottise jakauma johtamisessa tarvittava matriisialgebra tämä jälkee, jote yksityiskohdat sivuutetaa. Lopputulokseksi saadaa kuiteki, että ollahypotesi voimassa ollessa LR χ d 2 q. Sama asymptoottie jakauma pätee siis kaikille kolmelle testisuureelle ja käytäö testaus sujuu uskottavuusosamäärätestillä samalla tavalla kui Waldi testillä ja Rao testillä. 3

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 5b

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 5b Tilastollie päättömyys, kevät 07 Harjoitus b Heikki Korpela 3. helmikuuta 07 Tehtävä. a Olkoot Y,..., Y Bθ. Johda uskottavuusosamäärä testisuuree ry, Waldi testisuuree wy ja Rao pistemäärätestisuuree uy

Lisätiedot

Tilastollinen päättely II, kevät 2017 Harjoitus 3B

Tilastollinen päättely II, kevät 2017 Harjoitus 3B Tilastollie päättely II, kevät 7 Harjoitus 3B Heikki Korpela 3. maaliskuuta 7 Tehtävä. Jatkoa harjoitukse B tehtävii -3. Oletetaa, että x i c kaikilla i, ku c > o vakio. Näytä, että ˆβ, T ja T ovat tarketuvia.

Lisätiedot

1. (Jatkoa Harjoitus 5A tehtävään 4). Monisteen esimerkin mukaan momenttimenetelmän. n ne(y i Y (n) ) = 2E(Y 1 Y (n) ).

1. (Jatkoa Harjoitus 5A tehtävään 4). Monisteen esimerkin mukaan momenttimenetelmän. n ne(y i Y (n) ) = 2E(Y 1 Y (n) ). HY / Matematiika ja tilastotietee laitos Tilastollie päättely II, kevät 018 Harjoitus 5B Ratkaisuehdotuksia Tehtäväsarja I 1. (Jatkoa Harjoitus 5A tehtävää ). Moistee esimerki 3.3.3. mukaa momettimeetelmä

Lisätiedot

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 6A

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 6A Tilastollie päättömyys, kevät 07 Harjoitus 6A Heikki Korpela 8. helmikuuta 07 Tehtävä. Moistee teht. 5.. Olkoo Y,..., Y riippumato otos ekspoettiperhee jakaumasta, joka ptf/tf o muotoa fy i ; θ cθhye φθtyi

Lisätiedot

MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi

MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi MS-A0501 Todeäköisyyslaskea ja tilastotietee peruskurssi 4A Satuaisotata ja parametrie estimoiti Lasse Leskelä Matematiika ja systeemiaalyysi laitos Perustieteide korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016,

Lisätiedot

5.7 Uskottavuusfunktioon perustuvia testejä II

5.7 Uskottavuusfunktioon perustuvia testejä II 5.7 Uskottavuusfunktioon perustuvia testejä II Tässä pykälässä pohditaan edellä tarkasteltujen kolmen testisuureen yleistystä malleihin, joiden parametri on useampiulotteinen, ja testausasetelmiin, joissa

Lisätiedot

S Laskennallinen systeemibiologia

S Laskennallinen systeemibiologia S-4250 Laskeallie systeemibiologia Harjoitus Mittaustuloksea o saatu havaitoparia (x, y ),, (x, y ) Muuttuja y käyttäytymistä voidaa selittää muuttuja x avulla esimerkiksi yksikertaise lieaarise riippuvuude

Lisätiedot

HY, MTL / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Todennäköisyyslaskenta IIb, syksy 2018 Harjoitus 3 Ratkaisuehdotuksia.

HY, MTL / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Todennäköisyyslaskenta IIb, syksy 2018 Harjoitus 3 Ratkaisuehdotuksia. HY, MTL / Matemaattiste tieteide kadiohjelma Todeäköisyyslasketa IIb, syksy 08 Harjoitus 3 Ratkaisuehdotuksia Tehtäväsarja I Olkoot X ja X riippumattomia satuaismuuttujia, joille ja olkoo X EX, EX, var

Lisätiedot

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Ilkka Melli Tilastolliset meetelmät Osa : Otokset, otosjakaumat ja estimoiti Otokset ja otosjakaumat TKK (c) Ilkka Melli (007) 1 Otokset ja otosjakaumat >> Satuaisotata ja satuaisotokset Otostuusluvut

Lisätiedot

Testit suhdeasteikollisille muuttujille. Testit suhdeasteikollisille muuttujille. Testit suhdeasteikollisille muuttujille: Esitiedot

Testit suhdeasteikollisille muuttujille. Testit suhdeasteikollisille muuttujille. Testit suhdeasteikollisille muuttujille: Esitiedot TKK (c) Ilkka Melli (4) Testit suhdeasteikollisille muuttujille Johdatus tilastotieteesee Testit suhdeasteikollisille muuttujille Testit ormaalikauma parametreille Yhde otokse t-testi Kahde otokse t-testi

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Otos ja otosjakaumat. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1

Johdatus tilastotieteeseen Otos ja otosjakaumat. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus tilastotieteesee Otos ja otosjakaumat TKK (c) Ilkka Melli (004) 1 Otos ja otosjakaumat Yksikertaie satuaisotos Otostuusluvut ja otosjakaumat Aritmeettise keskiarvo otosjakauma Otosvariassi otosjakauma

Lisätiedot

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Ilkka Melli Tilastolliset meetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimoiti Estimoitimeetelmät TKK (c) Ilkka Melli (2007) Estimoitimeetelmät >> Todeäköisyysjakaumie parametrie estimoiti Suurimma uskottavuude

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 16. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 16. marraskuuta 2007 1 / 15 1 Epäparametrisia testejä χ 2 -yhteensopivuustesti Homogeenisuuden testaaminen Antti

Lisätiedot

EX1 EX 2 EX =

EX1 EX 2 EX = HY, MTL / Matemaattiste tieteide kadiohjelma Todeäköisyyslasketa IIb, syksy Harjoitus Ratkaisuehdotuksia Tehtäväsarja I. Olkoot X ja X riippumattomia satuaismuuttujia, joille ja olkoo X EX, EX, var X,

Lisätiedot

HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 2018 Harjoitus 6A Ratkaisuehdotuksia.

HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 2018 Harjoitus 6A Ratkaisuehdotuksia. HY, MTO / Matemaattiste tieteide adiohjelma Tilastollie päättely II, evät 2018 Harjoitus 6A Rataisuehdotusia Tehtäväsarja I 1. (Moistee tehtävä 5.4) Kauppias myy mäysiemeiä, joide itävyyde väitetää oleva

Lisätiedot

Johda jakauman momenttiemäfunktio ja sen avulla jakauman odotusarvo ja varianssi.

Johda jakauman momenttiemäfunktio ja sen avulla jakauman odotusarvo ja varianssi. Mat-2.090 Sovellettu todeäköisyyslasku A Mat-2.090 Sovellettu todeäköisyyslasku A / Pistetehtävät 2, 4, 6, 8, 0 Aiheet: Avaisaat: Momettiemäfuktio Satuaismuuttujie muuokset ja iide jakaumat Kovergessikäsitteet

Lisätiedot

Mat Sovellettu todennäköisyyslasku A. Otos- ja otosjakaumat Estimointi Estimointimenetelmät Väliestimointi. Avainsanat:

Mat Sovellettu todennäköisyyslasku A. Otos- ja otosjakaumat Estimointi Estimointimenetelmät Väliestimointi. Avainsanat: Mat-.090 Sovellettu todeäköisyyslasku A Mat-.090 Sovellettu todeäköisyyslasku A / Ratkaisut Aiheet: Avaisaat: Otos- ja otosjakaumat Estimoiti Estimoitimeetelmät Väliestimoiti Aritmeettie keskiarvo, Beroulli-jakauma,

Lisätiedot

Insinöörimatematiikka IA

Insinöörimatematiikka IA Isiöörimatematiikka IA Harjoitustehtäviä. Selvitä oko propositio ( p q r ( p q r kotradiktio. Ratkaisu: Kirjoitetaa totuustaulukko: p q r ( p q r p q r ( p q r ( p q r 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Estimointimenetelmät. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus tilastotieteeseen Estimointimenetelmät. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus tilastotieteesee Estimoitimeetelmät TKK (c) Ilkka Melli (2005) 1 Estimoitimeetelmät Todeäköisyysjakaumie parametrie estimoiti Momettimeetelmä Normaalijakauma parametrie estimoiti Ekspoettijakauma

Lisätiedot

Testit järjestysasteikollisille muuttujille. Testit järjestysasteikollisille muuttujille. Testit järjestysasteikollisille muuttujille: Esitiedot

Testit järjestysasteikollisille muuttujille. Testit järjestysasteikollisille muuttujille. Testit järjestysasteikollisille muuttujille: Esitiedot TKK (c Ilkka Melli (004 Johdatus tilastotieteesee TKK (c Ilkka Melli (004 : Mitä opimme? Tarkastelemme tässä luvussa seuraavia järjestysasteikolliste muuttujie testejä: ja merkkitesti parivertailuille

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Otos ja otosjakaumat. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus tilastotieteeseen Otos ja otosjakaumat. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus tilastotieteesee Otos ja otosjakaumat TKK (c) Ilkka Melli (005) 1 Otos ja otosjakaumat Yksikertaie satuaisotos Otostuusluvut ja otosjakaumat Aritmeettise keskiarvo ja otosvariassi otosjakaumat

Lisätiedot

1 Eksponenttifunktion määritelmä

1 Eksponenttifunktion määritelmä Ekspoettifuktio määritelmä Selvitimme aikaisemmi tällä kurssilla, millaie potessisarja säilyy derivoiissa muuttumattomaa. Se perusteella määritellää: Määritelmä. Ekspoettifuktio exp : R R määritellää lausekkeella

Lisätiedot

3.6 Su-estimaattorien asymptotiikka

3.6 Su-estimaattorien asymptotiikka 3.6 Su-estimaattorien asymptotiikka su-estimaattorit ovat usein olleet puutteellisia : ne ovat usein harhaisia ja eikä ne välttämättä ole täystehokkaita asymptoottisilta ominaisuuksiltaan ne ovat yleensä

Lisätiedot

8. laskuharjoituskierros, vko 11, ratkaisut

8. laskuharjoituskierros, vko 11, ratkaisut Mat-2.091 Sovellettu todeäköisyyslasku, kevät -05 Heliövaara, Palo, Melli 8. laskuharjoituskierros, vko 11, ratkaisut D1. Oletetaa, että havaiot X i, i = 1, 2,..., 100 muodostavat yksikertaise satuaisotokse

Lisätiedot

Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia. Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia. Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia: Mitä opimme?

Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia. Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia. Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia: Mitä opimme? TKK (c) Ilkka Melli (4) Johdato Johdatus todeäköisyyslasketaa TKK (c) Ilkka Melli (4) : Mitä opimme? / Tutustumme tässä luvussa seuraavii ormaalijakaumasta (ks. lukua Jatkuvia jakaumia) johdettuihi jakaumii:

Lisätiedot

LIITTEET Liite A Stirlingin kaavan tarkkuudesta...2. Liite B Lagrangen kertoimet...3

LIITTEET Liite A Stirlingin kaavan tarkkuudesta...2. Liite B Lagrangen kertoimet...3 LIITTEET... 2 Liite A Stirligi kaava tarkkuudesta...2 Liite B Lagrage kertoimet... 2 Liitteet Liitteet Liite A Stirligi kaava tarkkuudesta Luoollista logaritmia suureesta! approksimoidaa usei Stirligi

Lisätiedot

Osa 2: Satunnaismuuttujat ja todennäköisyysjakaumat Konvergenssikäsitteet ja raja arvolauseet

Osa 2: Satunnaismuuttujat ja todennäköisyysjakaumat Konvergenssikäsitteet ja raja arvolauseet Ilkka Melli Todeäköisyyslasketa Osa 2: Satuaismuuttujat ja todeäköisyysjakaumat Kovergessikäsitteet ja raja arvolauseet TKK (c) Ilkka Melli (2006) 1 Kovergessikäsitteet ja raja arvolauseet >> Kovergessikäsitteitä

Lisätiedot

Solmu 3/2010 1. toteutuu kaikilla u,v I ja λ ]0,1[. Se on aidosti konveksi, jos. f ( λu+(1 λ)v ) < λf(u)+(1 λ)f(v) (2)

Solmu 3/2010 1. toteutuu kaikilla u,v I ja λ ]0,1[. Se on aidosti konveksi, jos. f ( λu+(1 λ)v ) < λf(u)+(1 λ)f(v) (2) Solmu 3/200 Epäyhtälöistä, osa 2 Markku Halmetoja Mätä lukio Välillä I määriteltyä fuktiota saotaa koveksiksi, jos se kuvaaja o alaspäi kupera, eli jos kuvaaja mitkä tahasa kaksi pistettä yhdistävä jaa

Lisätiedot

MATP153 Approbatur 1B Harjoitus 1, ratkaisut Maanantai

MATP153 Approbatur 1B Harjoitus 1, ratkaisut Maanantai MATP53 Approbatur B Harjoitus, ratkaisut Maaatai..05. (Lämmittelytehtävä.) Oletetaa, että op = 7 tutia työtä. Kuika mota tutia Oili Opiskelija työsketelee itseäisesti kurssilla, joka laajuus o 4 op, ku

Lisätiedot

TYÖNTEKIJÄIN ELÄKELAIN MUKAISEN VAKUUTUKSEN YLEISET LASKUPERUSTEET. Kokooma 23.1.2008. Viimeisin perustemuutos on vahvistettu 3.2.1998.

TYÖNTEKIJÄIN ELÄKELAIN MUKAISEN VAKUUTUKSEN YLEISET LASKUPERUSTEET. Kokooma 23.1.2008. Viimeisin perustemuutos on vahvistettu 3.2.1998. TYÖNTEKIJÄIN ELÄKELAIN MUKAISEN VAKUUTUKSEN YLEISET LASKUPERUSTEET Kokooma 23.1.2008. Viimeisi perustemuutos o vahvistettu 3.2.1998. TYÖNTEKIJÄIN ELÄKELAIN MUKAISEN VAKUUTUKSEN YLEISET LASKUPERUSTEET Sisällysluettelo

Lisätiedot

1. osa, ks. Solmu 2/ Kahden positiivisen luvun harmoninen, geometrinen, aritmeettinen ja + 1 u v 2 1

1. osa, ks. Solmu 2/ Kahden positiivisen luvun harmoninen, geometrinen, aritmeettinen ja + 1 u v 2 1 Epäyhtälötehtävie ratkaisuja. osa, ks. Solmu 2/200. Kahde positiivise luvu harmoie, geometrie, aritmeettie ja kotraharmoie keskiarvo määritellää yhtälöillä H = 2 +, G = uv, A = u + v 2 u v ja C = u2 +

Lisätiedot

ABHELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

ABHELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Tilastollinen testaus Tilastollinen testaus Tilastollisessa testauksessa tutkitaan tutkimuskohteita koskevien oletusten tai väitteiden paikkansapitävyyttä havaintojen avulla. Testattavat oletukset tai

Lisätiedot

Luku 4. Derivoituvien funktioiden ominaisuuksia.

Luku 4. Derivoituvien funktioiden ominaisuuksia. 1 MAT-1343 Laaja matematiikka 3 TTY 1 Risto Silvennoinen Luku 4 Derivoituvien funktioiden ominaisuuksia Derivaatan olemassaolosta seuraa funktioille eräitä säännöllisyyksiä Näistä on jo edellisessä luvussa

Lisätiedot

( ) k 1 = a b. b 1) Binomikertoimen määritelmän mukaan yhtälön vasen puoli kertoo kuinka monta erilaista b-osajoukkoa on a-joukolla.

( ) k 1 = a b. b 1) Binomikertoimen määritelmän mukaan yhtälön vasen puoli kertoo kuinka monta erilaista b-osajoukkoa on a-joukolla. Kombiatoriikka, kesä 2010 Harjoitus 2 Ratkaisuehdotuksia (RT) (5 sivua) Käytä tehtävissä 1-3 kombiatorista päättelyä. 1. Osoita, että kaikilla 0 b a pätee ( ) a a ( ) k 1 b b 1 kb Biomikertoime määritelmä

Lisätiedot

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Konvergenssikäsitteet ja raja-arvolauseet. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Konvergenssikäsitteet ja raja-arvolauseet. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus todeäköisyyslasketaa Kovergessikäsitteet ja raja-arvolauseet TKK (c) Ilkka Melli (2004) 1 Kovergessikäsitteet ja raja-arvolauseet Kovergessikäsitteitä Suurte lukuje lait Keskeie raja-arvolause

Lisätiedot

Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli

Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli Ilkka Melli Tilastolliset meetelmät Osa 4: Lieaarie regressioaalyysi Yhde selittäjä lieaarie regressiomalli TKK (c) Ilkka Melli (007) Yhde selittäjä lieaarie regressiomalli >> Yhde selittäjä lieaarie regressiomalli

Lisätiedot

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007 Mat-2.2104 Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007 2. luento: Tilastolliset testit Kai Virtanen 1 Tilastollinen testaus Tutkimuksen kohteena olevasta perusjoukosta esitetään väitteitä oletuksia joita

Lisätiedot

6.1.2 Luottamusjoukon määritelmä

6.1.2 Luottamusjoukon määritelmä 6.1.1 Johdanto Olemme tarkastelleet piste-estimointia: tavoitteemme oli etsiä tunnuslukuja t, joilla piste t(y) hyvä arvio mallin parametrille θ (tai sen muunnokselle g(θ)). Pelkän piste-estimaatin esittäminen

Lisätiedot

T Datasta tietoon, syksy 2005 Laskuharjoitus 8.12., ratkaisuja Jouni Seppänen

T Datasta tietoon, syksy 2005 Laskuharjoitus 8.12., ratkaisuja Jouni Seppänen T-1.1 Datasta tietoo, syksy 5 Laskuharjoitus.1., ratkaisuja Joui Seppäe 1. Simuloidaa tasoittaista algoritmia. Esimmäisessä vaiheessa ehdokkaia ovat kaikki yhde muuttuja joukot {a}, {b}, {c} ja {d}. Aaltosulkeide

Lisätiedot

Tilastolliset menetelmät: Tilastolliset testit

Tilastolliset menetelmät: Tilastolliset testit Tilastolliset meetelmät Tilastolliset testit Tilastolliset meetelmät: Tilastolliset testit 8. Tilastollie testaus 9. Testejä suhdeasteikollisille muuttujille. Testejä järjestysasteikollisille muuttujille.

Lisätiedot

Väliestimointi (jatkoa) Heliövaara 1

Väliestimointi (jatkoa) Heliövaara 1 Väliestimointi (jatkoa) Heliövaara 1 Bernoulli-jakauman odotusarvon luottamusväli 1/2 Olkoon havainnot X 1,..., X n yksinkertainen satunnaisotos Bernoulli-jakaumasta parametrilla p. Eli X Bernoulli(p).

Lisätiedot

Mat Sovellettu todennäköisyyslasku 9. harjoitukset/ratkaisut. Luottamusvälit

Mat Sovellettu todennäköisyyslasku 9. harjoitukset/ratkaisut. Luottamusvälit Mat-.09 Sovellettu todeäköisyyslasku Mat-.09 Sovellettu todeäköisyyslasku /Ratkaisut Aiheet: Estimoiti Luottamusvälit Avaisaat: Aritmeettie keskiarvo, Beroulli-jakauma, Estimaattori, Estimoiti, Frekvessi,

Lisätiedot

Mat Sovellettu todennäköisyyslaskenta B 9. harjoitukset / Ratkaisut Aiheet: Estimointi Estimointimenetelmät Väliestimointi Avainsanat:

Mat Sovellettu todennäköisyyslaskenta B 9. harjoitukset / Ratkaisut Aiheet: Estimointi Estimointimenetelmät Väliestimointi Avainsanat: Mat-.60 Sovellettu todeäköisyyslasketa B Mat-.60 Sovellettu todeäköisyyslasketa B / Ratkaisut Aiheet: Estimoiti Estimoitimeetelmät Väliestimoiti Avaisaat: Aritmeettie keskiarvo, Beroulli-jakauma, Beroulli-koe,

Lisätiedot

Seuraavat peruslauseet 1-8 voidaan helposti todistaa integraalin määritelmästä. Integroimisjoukko R oletetaan rajoitetuksi Jordanmitalliseksi

Seuraavat peruslauseet 1-8 voidaan helposti todistaa integraalin määritelmästä. Integroimisjoukko R oletetaan rajoitetuksi Jordanmitalliseksi Laaja matematiikka 5 Kevät 200 2. Itegraali omiaisuuksia Seuraavat peruslauseet -8 voidaa helposti todistaa itegraali määritelmästä. Itegroimisjoukko oletetaa rajoitetuksi Jordamitalliseksi joukoksi. Lause

Lisätiedot

Matematiikan tukikurssi

Matematiikan tukikurssi Matematiika tukikurssi Kurssikerta 3 1 Lisää iduktiota Jatketaa iduktio tarkastelua esimerki avulla. Yritetää löytää kaava : esimmäise (positiivise) parittoma luvu summalle eli summalle 1 + 3 + 5 + 7 +...

Lisätiedot

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007 Mat-.104 Tilastollise aalyysi perusteet, kevät 007 6. lueto: Johdatus regressioaalyysii S ysteemiaalyysi Tekillie korkeakoulu Kai Virtae 1 Regressioaalyysi idea Tavoitteea selittää selitettävä tekiä/muuttua

Lisätiedot

Tilastollinen päättely II, kevät 2017 Harjoitus 2A

Tilastollinen päättely II, kevät 2017 Harjoitus 2A Tilastollinen päättely II, kevät 07 Harjoitus A Heikki Korpela 3. tammikuuta 07 Tehtävä. (Monisteen tehtävä.3 Olkoot Y,..., Y n Exp(λ. Kirjoita vastaava tilastollisen mallin lauseke (ytf. Muodosta sitten

Lisätiedot

Äärettämän sarjan (tai vain sarjan) sanotaan suppenevan eli konvergoivan, jos raja-arvo lims

Äärettämän sarjan (tai vain sarjan) sanotaan suppenevan eli konvergoivan, jos raja-arvo lims 75 4 POTENSSISARJOJA 4.1 ÄÄRETTÖMÄT SARJAT Lukujoo { a k } summaa S a a a a a k 0 1 k k0 saotaa äärettömäksi sarjaksi. Summa o s. osasumma. S a a a a a k 0 1 k0 Äärettämä sarja (tai vai sarja) saotaa suppeeva

Lisätiedot

= true C = true) θ i2. = true C = false) Näiden arvot löydetään kuten edellä Kun verkko on opetettu, niin havainto [x 1

= true C = true) θ i2. = true C = false) Näiden arvot löydetään kuten edellä Kun verkko on opetettu, niin havainto [x 1 35 Naiivi Bayes Luokkamuuttua C o Bayes-verko uuri a attribuutit X i ovat se lehtiä Naiivi oletus o, että attribuutit ovat ehdollisesti riippumattomia toisistaa aettua luokka Ku käytössä o Boole muuttuat,

Lisätiedot

Kertaa tarvittaessa induktiota ja rekursiota koskevia tietoja.

Kertaa tarvittaessa induktiota ja rekursiota koskevia tietoja. MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS Aalyysi I Harjoitus 5. 0. 2009 alkavalle viikolle Ratkaisuehdotuksia ( sivua) (Rami Luisto) Laskuharjoituksista saa pistettä, jos laskettu vähitää 50 tehtävää; 3 pistettä,

Lisätiedot

Algebra I Matematiikan ja tilastotieteen laitos Ratkaisuehdotuksia harjoituksiin 5 (6 sivua)

Algebra I Matematiikan ja tilastotieteen laitos Ratkaisuehdotuksia harjoituksiin 5 (6 sivua) Algebra I Matematiika ja tilastotietee laitos Ratkaisuehdotuksia harjoituksii 5 (6 sivua) 14.2. 17.2.2011 1. Määritellää kuvaus f : S 3 S 3, f(α) = (123) α. Osoita, että f o bijektio. Mikä o se kääteiskuvaukse

Lisätiedot

2. Uskottavuus ja informaatio

2. Uskottavuus ja informaatio 2. Uskottavuus ja informaatio Viimeksi käsittelimme uskottavuusfunktioita, log-uskottavuusfunktioita ja su-estimaatteja Seuraavaksi tarkastelemme parametrin muunnoksia ja kuinka su-estimaatit käyttäytyvät

Lisätiedot

Tehtävä 1. Voidaanko seuraavat luvut esittää kahden neliön summina? Jos voidaan, niin kuinka monella eri tavalla? (i) n = 145 (ii) n = 770.

Tehtävä 1. Voidaanko seuraavat luvut esittää kahden neliön summina? Jos voidaan, niin kuinka monella eri tavalla? (i) n = 145 (ii) n = 770. JOHDATUS LUKUTEORIAAN (syksy 07) HARJOITUS 0, MALLIRATKAISUT Tehtävä. Voidaako seuraavat luvut esittää kahde eliö summia? Jos voidaa, ii kuika moella eri tavalla? (i) = 45 (ii) = 770. Ratkaisu. (i) Jaetaa

Lisätiedot

2. Uskottavuus ja informaatio

2. Uskottavuus ja informaatio 2. Uskottavuus ja informaatio Aluksi käsittelemme uskottavuus- ja log-uskottavuusfunktioita Seuraavaksi esittelemme suurimman uskottavuuden estimointimenetelmän Ensi viikolla perehdymme aiheeseen lisääkö

Lisätiedot

Kompleksilukujen alkeet

Kompleksilukujen alkeet Kompleksilukuje alkeet Samuli Reuae Soja Kouva Kuva 1: Abraham De Moivre (1667-175) Sisältö 1 Kompleksiluvut ja kompleksitaso 1.1 Yhtee- ja väheyslasku...................... 1. Kertolasku ja z = x + yi

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 8. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 8. marraskuuta 2007 1 / 15 1 Tilastollisia testejä Z-testi Normaalijakauman odotusarvon testaus, keskihajonta tunnetaan

Lisätiedot

RATKAISUT x 2 3 = x 2 + 2x + 1, eli 2x 2 2x 4 = 0, joka on yhtäpitävä yhtälön x 2 x 2 = 0. Toisen asteen yhtälön ratkaisukaavalla saadaan

RATKAISUT x 2 3 = x 2 + 2x + 1, eli 2x 2 2x 4 = 0, joka on yhtäpitävä yhtälön x 2 x 2 = 0. Toisen asteen yhtälön ratkaisukaavalla saadaan RATKAISUT 8 17 8 a) Paraabelie y x ja y x + x + 1 leikkauspisteet saadaa määritettyä, ku esi ratkaistaa yhtälö x x + x + 1, eli x x, joka o yhtäpitävä yhtälö x x. Toise astee yhtälö ratkaisukaavalla saadaa

Lisätiedot

9 Lukumäärien laskemisesta

9 Lukumäärien laskemisesta 9 Luumäärie lasemisesta 9 Biomiertoimet ja osajouoje luumäärä Määritelmä 9 Oletetaa, että, N Biomierroi ilmaisee, uia mota -alioista osajouoa o sellaisella jouolla, jossa o aliota Meritä luetaa yli Lasimesta

Lisätiedot

MATA172 Sami Yrjänheikki Harjoitus Totta vai Tarua? Lyhyt perustelu tai vastaesimerkki!

MATA172 Sami Yrjänheikki Harjoitus Totta vai Tarua? Lyhyt perustelu tai vastaesimerkki! MATA17 Sami Yrjäheikki Harjoitus 7 1.1.018 Tehtävä 1 Totta vai Tarua? Lyhyt perustelu tai vastaesimerkki! (a) Jokaie jatkuva fuktio f : R R o tasaisesti jatkuva. (b) Jokaie jatkuva fuktio f : [0, 1[ R

Lisätiedot

Tilastollinen testaus. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Tilastollinen testaus. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Tilastollinen testaus Vilkkumaa / Kuusinen 1 Motivointi Viime luennolla: havainnot generoineen jakauman muoto on usein tunnettu, mutta parametrit tulee estimoida Joskus parametreista on perusteltua esittää

Lisätiedot

Matematiikan tukikurssi

Matematiikan tukikurssi Matematiika tukikurssi Kurssikerta 1 Iduktiotodistus Iduktiotodistukse logiikka Tutkitaa tapausta, jossa haluamme todistaa joki väittee P() site, että se pätee kaikilla luoollisissa luvuilla. Eli halutaa

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 22. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 22. marraskuuta 2007 1 / 17 1 Epäparametrisia testejä (jatkoa) χ 2 -riippumattomuustesti 2 Johdatus regressioanalyysiin

Lisätiedot

Matematiikan tukikurssi

Matematiikan tukikurssi Matematiikan tukikurssi Kurssikerta 9 1 Implisiittinen derivointi Tarkastellaan nyt yhtälöä F(x, y) = c, jossa x ja y ovat muuttujia ja c on vakio Esimerkki tällaisesta yhtälöstä on x 2 y 5 + 5xy = 14

Lisätiedot

Testit järjestysasteikollisille muuttujille

Testit järjestysasteikollisille muuttujille Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 3: Tilastolliset testit Testit järjestysasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Testit järjestysasteikollisille muuttujille >> Järjestysasteikollisten

Lisätiedot

Otantajakauman käyttö päättelyssä

Otantajakauman käyttö päättelyssä Keskiarvo otatajakauma Toisistaa tietämättä kaksi tutkijaa tutkii samaa ilmiötä, jossa perusjoukko koostuu kuudesta tutkittavasta ja tarkoituksea o laskea keskiarvo A: Kokoaistutkimus B: Otatatutkimus

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus tilastotieteeseen Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus tilastotieteesee Yhde selittää lieaarie regressiomalli TKK (c) Ilkka Melli (2005) Yhde selittää lieaarie regressiomalli Yhde selittää lieaarie regressiomalli a sitä koskevat oletukset Yhde selittää

Lisätiedot

6.1 Riippumattomat satunnaismuuttujat

6.1 Riippumattomat satunnaismuuttujat Luku 6 Otatajakaumie teoria 6.1 Riippumattomat satuaismuuttujat Muistamme edellisistä luvuista, että satuaismuuttujat X 1 ja X 2 ovat riippumattomat (määritelmät 4.6 ja 5.5), jos f(x 1, x 2 ) f 1 (x 1

Lisätiedot

Tehtäviä neliöiden ei-negatiivisuudesta

Tehtäviä neliöiden ei-negatiivisuudesta Tehtäviä epäyhtälöistä Tehtäviä eliöide ei-egatiivisuudesta. Olkoo a R. Osoita, että 4a 4a. Ratkaisu. 4a 4a a) a 0 a ) 0.. Olkoot a,, R. Osoita, että a a a. Ratkaisu. Kerrotaa molemmat puolet kahdella:

Lisätiedot

Mat Lineaarinen ohjelmointi

Mat Lineaarinen ohjelmointi Mat-2.340 Lieaarie ohjelmoiti 20.9.2007 Lueto 2 Lieaarialgebraa ja geometriaa (kirja.5, 2.) S ysteemiaalyysi Tekillie korkeakoulu Lieaarie ohjelmoiti - Syksy 2007 / Lieaarialgebraa Notaatiota Kääteismatriisi

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 8. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 8. marraskuuta 2007 1 / 18 1 Kertausta: momenttimenetelmä ja suurimman uskottavuuden menetelmä 2 Tilastollinen

Lisätiedot

8.3. Yleinen lineaarinen malli ja yleistetty pienimmän neliösumman menetelmä

8.3. Yleinen lineaarinen malli ja yleistetty pienimmän neliösumman menetelmä Mat-1.361 Tilastollie päättely Tilastollie päättely 8. Yleie lieaarie malli 8.1. Yleie lieaarie malli ja se parametrie estimoiti Estimoiti, Estimaattori hyvyys, Gaussi ja Markovi lause, Harhattomuus, Homoskedastisuus,

Lisätiedot

Tilastollinen todennäköisyys

Tilastollinen todennäköisyys Tilastollie todeäköisyys TOD.NÄK JA TILASTOT, MAA10 Klassisessa todeäköisyydessä oli ehdot: äärellisyys ja symmetrisyys. Tämä tilae o usei mahdoto ts. alkeistapauksia o usei ääretö määrä tai e eivät ole

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 15. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 15. marraskuuta 2007 1 / 19 1 Tilastollisia testejä (jatkoa) Yhden otoksen χ 2 -testi varianssille Kahden riippumattoman

Lisätiedot

Testit laatueroasteikollisille muuttujille

Testit laatueroasteikollisille muuttujille Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 3: Tilastolliset testit Testit laatueroasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Testit laatueroasteikollisille muuttujille >> Laatueroasteikollisten

Lisätiedot

12. Hessen matriisi. Ääriarvoteoriaa

12. Hessen matriisi. Ääriarvoteoriaa 179 12. Hessen matriisi. Ääriarvoteoriaa Tarkastelemme tässä luvussa useamman muuttujan (eli vektorimuuttujan) n reaaliarvoisia unktioita : R R. Edellisessä luvussa todettiin, että riittävän säännöllisellä

Lisätiedot

Kuva 1: Funktion f tasa-arvokäyriä. Ratkaisu. Suurin kasvunopeus on gradientin suuntaan. 6x 0,2

Kuva 1: Funktion f tasa-arvokäyriä. Ratkaisu. Suurin kasvunopeus on gradientin suuntaan. 6x 0,2 HY / Matematiikan ja tilastotieteen laitos Vektorianalyysi I, syksy 018 Harjoitus Ratkaisuehdotukset Tehtävä 1. Olkoon f : R R f(x 1, x ) = x 1 + x Olkoon C R. Määritä tasa-arvojoukko Sf(C) = {(x 1, x

Lisätiedot

SMG-4200 Sähkömagneettisten järjestelmien lämmönsiirto Ehdotukset harjoituksen 6 ratkaisuiksi

SMG-4200 Sähkömagneettisten järjestelmien lämmönsiirto Ehdotukset harjoituksen 6 ratkaisuiksi SMG-400 Sähkömageettiste järjestelmie lämmösiirto Ehdotukset harjoitukse 6 ratkaisuiksi Tarkastellaa suljetu järjestelmä tehotasaaioa joka o P + P P = P i g out st Oletetaa että verkotetussa alueessa jossa

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1

Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (004) 1 Testit suhdeasteikollisille muuttujille Testit normaalijakauman parametreille Yhden otoksen t-testi Kahden

Lisätiedot

l (φ; y) = l(θ(φ); y) Toinen derivaatta saadaan tulon derivaatan laskusäännöllä Uudelleenparametroidun mallin Fisherin informaatio on

l (φ; y) = l(θ(φ); y) Toinen derivaatta saadaan tulon derivaatan laskusäännöllä Uudelleenparametroidun mallin Fisherin informaatio on HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 018 Harjoitus B Ratkaisuehdotuksia Tehtäväsarja I 1 (Monisteen tehtävä 14) Olkoon f Y (y; θ) tilastollinen malli, jonka

Lisätiedot

Ominaisvektoreiden lineaarinen riippumattomuus

Ominaisvektoreiden lineaarinen riippumattomuus Ominaisvektoreiden lineaarinen riippumattomuus Lause 17 Oletetaan, että A on n n -matriisi. Oletetaan, että λ 1,..., λ m ovat matriisin A eri ominaisarvoja, ja oletetaan, että v 1,..., v m ovat jotkin

Lisätiedot

4 Matemaattinen induktio

4 Matemaattinen induktio 4 Matemaattinen induktio Joidenkin väitteiden todistamiseksi pitää näyttää, että kaikilla luonnollisilla luvuilla on jokin ominaisuus P. Esimerkkejä tällaisista väitteistä ovat vaikkapa seuraavat: kaikilla

Lisätiedot

Todennäköisyyden ominaisuuksia

Todennäköisyyden ominaisuuksia Todennäköisyyden ominaisuuksia 0 P(A) 1 (1) P(S) = 1 (2) A B = P(A B) = P(A) + P(B) (3) P(A) = 1 P(A) (4) P(A B) = P(A) + P(B) P(A B) (5) Tapahtuman todennäköisyys S = {e 1,..., e N }. N A = A. Kun alkeistapaukset

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Testit laatueroasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1

Johdatus tilastotieteeseen Testit laatueroasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus tilastotieteeseen Testit laatueroasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Testit laatueroasteikollisille muuttujille Laatueroasteikollisten muuttujien testit Testi suhteelliselle

Lisätiedot

MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi Luennot, osa II

MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi Luennot, osa II Otokset MS-A050 Todeäköisyyslaskea ja tilastotietee peruskurssi Lueot, osa II Kaksi hyödyllista jakaumaa 3 Estimoiti G. Gripeberg 4 Luottamusvälit Aalto-yliopisto. helmikuuta 05 5 Hypoteesie testaus 6

Lisätiedot

1. Valitaan tilanteeseen sopiva stokastinen malli. 2. Sovitetaan malli havaittuun dataan (estimoidaan mallin parametrit).

1. Valitaan tilanteeseen sopiva stokastinen malli. 2. Sovitetaan malli havaittuun dataan (estimoidaan mallin parametrit). Luku 7 Parametrie estimoiti Lasse Leskelä Aalto-yliopisto 2. lokakuuta 2017 7.1 Tilastollie päättely Tähä meessä o opittu eustamaa tapahtumie todeäköisyyksiä aetu stokastise malli pohjalta. Eusteide laskemiseksi

Lisätiedot

HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 2018 Harjoitus 7B Ratkaisuehdotuksia.

HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 2018 Harjoitus 7B Ratkaisuehdotuksia. HY, MTO / Matemaattste tetede kadohjelma Tlastolle päättely II, kevät 208 Harjotus 7B Ratkasuehdotuksa Tehtäväsarja I Olkoo Y, Y rppumato otos Pareto jakaumasta, fy; θ θc θ y θ+ { y > c } tuetulla vakolla

Lisätiedot

Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi

Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tilastollinen testaus Testaukseen

Lisätiedot

3 Yleistä estimointiteoriaa. Olemme perehtuneet jo piste-estimointiin su-estimoinnin kautta Tässä luvussa tarkastellaan piste-estimointiin yleisemmin

3 Yleistä estimointiteoriaa. Olemme perehtuneet jo piste-estimointiin su-estimoinnin kautta Tässä luvussa tarkastellaan piste-estimointiin yleisemmin 3 Yleistä estimointiteoriaa Olemme perehtuneet jo piste-estimointiin su-estimoinnin kautta Tässä luvussa tarkastellaan piste-estimointiin yleisemmin 3.1 Johdanto Tähän mennessä olemme tarkastelleet estimointia

Lisätiedot

Satunnaismuuttujien muunnokset ja niiden jakaumat. Satunnaismuuttujien muunnokset ja niiden jakaumat

Satunnaismuuttujien muunnokset ja niiden jakaumat. Satunnaismuuttujien muunnokset ja niiden jakaumat TKK (c) Ilkka Melli (4) Satuaismuuttujie muuokset ja iide jakaumat Satuaismuuttujie muuoste jakaumat Kaksiulotteiste satuaismuuttujie muuoste jakaumat Riippumattomie satuaismuuttujie summa jakauma Riippumattomie

Lisätiedot

Tilastolliset luottamusvälit

Tilastolliset luottamusvälit Luku 8 Tilastolliset luottamusvälit Lasse Leskelä Aalto-yliopisto 18. lokakuuta 2017 8.1 Piste-estimaatti ja väliestimaatti Edellisessä luvussa opittii määrittämää parametreille estimaatteja suurimma uskottavuude

Lisätiedot

Ominaisarvo ja ominaisvektori

Ominaisarvo ja ominaisvektori Ominaisarvo ja ominaisvektori Määritelmä Oletetaan, että A on n n -neliömatriisi. Reaaliluku λ on matriisin ominaisarvo, jos on olemassa sellainen vektori v R n, että v 0 ja A v = λ v. Vektoria v, joka

Lisätiedot

Yleistä tietoa kokeesta

Yleistä tietoa kokeesta Yleistä tietoa kokeesta Kurssikoe järjestetään maanantai 7.5. klo 12-15 jossakin Exactumin auditorioista. Korvaava kurssikoe keskiviikkona (yleisenä tenttipäivänä) 11.4. klo 16-19 jossakin Exactumin auditorioista.

Lisätiedot

9.7 Matriisinormit. Vaasan yliopiston julkaisuja 225. Ei siis lainkaan ongelmia defektiivisyydestä.

9.7 Matriisinormit. Vaasan yliopiston julkaisuja 225. Ei siis lainkaan ongelmia defektiivisyydestä. Vaasa yliopisto julkaisuja 225 U = 0.1213-0.9359-0.3307-0.1005-0.3430 0.9339 0.9875 0.0801 0.1357 S = V = >> 4.5221 0 0 0 2.2793 0 0 0 1.1642 0.0537-0.8212-0.5681 0.4414-0.4908 0.7512 0.8957 0.2911-0.3361

Lisätiedot

2 Funktion derivaatta

2 Funktion derivaatta ANALYYSI B, HARJOITUSTEHTÄVIÄ, KEVÄT 2019 2 Funktion derivaatta 2.1 Määritelmiä ja perusominaisuuksia 1. Määritä suoraan derivaatan määritelmää käyttäen f (0), kun (a) + 1, (b) (2 + ) sin(3). 2. Olkoon

Lisätiedot

1. (Jatkoa Harjoitus 5A tehtävään 4). Monisteen esimerkin mukaan momenttimenetelmän. n ne(y i Y (n) ) = 2E(Y 1 Y (n) ).

1. (Jatkoa Harjoitus 5A tehtävään 4). Monisteen esimerkin mukaan momenttimenetelmän. n ne(y i Y (n) ) = 2E(Y 1 Y (n) ). HY, MTO / Matemaattiste tieteide adiohjelma Tilastollie päättely II, evät 019 Harjoitus 5B Rataisuehdotusia Tehtäväsarja I 1. (Jatoa Harjoitus 5A tehtävää 4). Moistee esimeri 3.3.3. muaa momettimeetelmä

Lisätiedot

n = 100 x = 0.6 99%:n luottamusväli µ:lle Vastaus:

n = 100 x = 0.6 99%:n luottamusväli µ:lle Vastaus: 1. Tietyllä koeella valmistettavie tiivisterekaide halkaisija keskihajoa tiedetää oleva 0.04 tuumaa. Kyseisellä koeella valmistettuje 100 rekaa halkaisijoide keskiarvo oli 0.60 tuumaa. Määrää 95%: ja 99%:

Lisätiedot

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 6B

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 6B Tilastollinen päättömyys, kevät 7 Harjoitus 6B Heikki Korpela 8. helmikuuta 7 Tehtävä. Monisteen teht. 6... Olkoot Y,..., Y 5 Nµ, σ, ja merkitään S 5 i Y i Y /4. Näytä, että S/σ on saranasuure eli sen

Lisätiedot

2-suuntainen vaihtoehtoinen hypoteesi

2-suuntainen vaihtoehtoinen hypoteesi Mat-.6 Sovellettu todeäköisyyslasketa. harjoitukset Mat-.6 Sovellettu todeäköisyyslasketa B. harjoitukset / Ratkaisut Aiheet: Tilastolliset testit Avaisaat: Aritmeettie keskiarvo, Beroulli-jakauma, F-jakauma,

Lisätiedot

Pelaisitko seuraavaa peliä?

Pelaisitko seuraavaa peliä? Lisätehtävä 1 seuraavassa on esitetty eräs peli, joka voidaan mallintaa paramterisena tilastollisena mallina tehtävänä on selvittää, kuinka peli toimii ja näyttää mallin takana oleva apulause (Tehtävä

Lisätiedot